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    二手工業機器人RV減速機介紹

    今天給大家說說RV減速機,RV減速機是二手工業機器人的核心部件之一,知名品牌有:日本帝人公司、SUMITOMO是一種非常精密的零件。下面是具體介紹。
    RV傳動是一種全新的傳動方式,不但擺脫了傳統針擺傳動的缺點,并且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

    RV減速機對機器人的重要性
    機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速機。

    工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要RV減速機呢?
    工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序。為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。

    精密RV減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當載荷較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過RV減速機來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

    精密RV減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用RV減速機相比,機器人關節RV減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

    大量應用在關節型機器人上的RV減速機主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星RV減速機一般用在直角坐標機器人上。

    同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機,因此,該種RV減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。

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